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关节机器人和直角坐标系机器人对比

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  目前市面上的焊接机器人主要分两种,一种是关节式焊接机器人,一种是直角坐标系焊接机器人。其在市场应用中各有优劣,客户要根据自己的实际需求选择适合自己的产品,   关节机器人和直角坐标系机器人对比表   关节式机器人直角坐标系机器人   采购成本成本较高,即使国产低档产品整套下来也要20万左右成本较低,一般几万块即可   操作便捷度由其机构决定其操作相对复杂,普通工人较难掌握,一般需要一段学习掌握时间操作比较简单,一般普通工人两个小时左右即可掌握其操作方法   运行精度国产机型精度一般≥0.08mm   进口机型精度一般≥0.06mm直角坐标系因为其结构优势决定其精度相比关节要高很多,一般精度≥0.02mm   灵活程度灵活程度较高,配合变位机,基本可以实现焊接95%以上的工件。灵活程度相比关节式较低一点,但配合变位机也可达到90%以上的工件焊接   焊接效率相同,由于焊接运行速度等相关参数由电焊机本身决定,所以无论关节式还是直角坐标式,其焊接速度都是恒定相同的,所以也就决定其加工效率基本一致
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